Wie starten?

Du hast gerade unser Projekt entdeckt und hast nun eine Menge Fragen

Diese Seite versucht, die meisten davon zu beantworten.

Was kann das UAVP-Projekt eigentlich?

Die Abkürzung U.A.V.P. bedeutet "Universal Aerial Video Project". Es handelt sich um ein Flugobjekt, das sich sehr gut zum Filmen und Fotografieren aus der Luft (Luftbildfotographie) eignet, aber natürlich auch zum Spaßfliegen geeignet ist, egal ob indoor oder outdoor. Zum Steuern werden handsübliche RC-Modellbau-Komponenten verwendet, es ist also im Prinzip ein Flugmodell. Das Projekt ist sehr variabel ausgelegt, es gibt bezüglich Größe und Tragkraft (Payload) kaum Grenzen. Zum Zeitpunkt April 2008 sind etwa 500 UAVPs in der Luft!

Wo bekomme ich ein UAVP fixfertig zu kaufen?

Nirgends, außer jemand verkauft Dir ein fertig aufgebautes UAVP. Es handelt sich um ein Modellbauprojekt, jedoch gibt es bereits fertige Elektroniksets zu kaufen, sodass sich Aufbau eines UAVPs im wesentlichen aufs Schrauben, Stecken und Kabel verlöten beschränkt. Es sind keine Elektronikkentnisse nötig.

Gut, wie komme ich dann am einfachsten an ein UAVP?

Die Teile, die benötigt werden, gibt es alle im Web-Shop bei Lipoly.de http://lipoly.de/ oder bei QuadroUfo.com http://www.quadroufo.com (für die Regionen USA and Canada). Dort klickst Du auf der Navi/Leiste auf UAVP. Es gibt einige Sets, aber auch Einzelkomponenten zur Auswahl.

Ich möchte meine eigene Quadrocopter-Konstruktion bauen. Wie vorgehen?

Das ist die Stärke dieses Projekts. Es ist sehr anpassungsfähig ausgelegt und nicht an irgendwelche bestimmten Komponenten gebunden. Es wäre zu empfehlen, dass Du Dir bei Lipoly.de http://lipoly.de/ eine fertige Elektronik oder, wenn Du Dir den elektronischen Aufbau (SMD Bauteile bestücken, löten, Inbetriebnahme) zutraust, nur die Leerplatine und die Sensoren holst. Die benötigte Software gibt es hier im Download-Bereich. Alles andere (Mechanik usw) kannst Du so gestalten, wie es Dir vorschwebt.

Welche Motorisierung ist die richtige?

Welche Motoren Dein UAVP benötigt hängt stark von der Größe und der geplanten Einsatzart bzw. Tragkraft ab. Weil ein Tri- oder Quadrocopter hauptsächlich Standschub benötigt und keine hohe Endgeschwindigkeit, ergibt sich dass idealerweise langsamdrehende, große Propeller mit geringer Steigung verwendet werden sollten. Um Getriebe zu vermeiden (Gweicht, Verluste, laut), sind Brushless-Außenläufermotor mit möglichst geringer "kv"-Angabe (Umdrehungen pro Volt, ca. 1000kv wären ideal) sinnvoll. Im Schwebebetrieb soll die Propellerdrehzahl im Bereich zwischen 3000 und 4500 U/min liegen.

Welche Propeller sind die richtigen?

Die Propeller sollten so gewählt werden, dass das UAVP bei 3000 bis 4500 U/min in etwa den Schwebeschub (=Abfluggewicht) erreicht. Nimmt man die Propeller zu klein, ist die Schwebedrehzahl zu hoch und damit der Wirkungsgrad und die maximale Tragkraft schlechter. Außerdem verkürzt sich die Flugzeit wegen höherem Stromverbrauchs. Sind die Propeller zu groß, ist die Schwebedrehzahl zu niedrig, was sich negativ auf die Flugstabilität auswirkt. Leider ist die Auswahl an links- und rechtsdrehenden Propellern recht übersichtlich. Eine gute Wahl für Propeller sind die schwarzen EPP1045 (10" x 4,5"), ideal für UAVPs bis etwa 2kg Abfluggewicht. Für schwerere Geräte sind z.B. die 12" x 3,8" zu empfehlen.

Ich möchte meine eigene Rahmenkonstruktion bauen, geht das?

Natürlich. Du benötigst lediglich ein Mainboard (die Elektronik) mit den Sensoren sowie die Regler und Motoren, dazu einen Empfänger. Das UAVP-Projekt kann sogar als Tricopter (mit nur 3 Rotoren statt 4) gebaut werden!

Kann ich meinen Sender/Empfänger dazu verwenden?

Im Prinzip ja. Jeder Sender, der entweder die Graupner-Kanalbelegung (1=Gas, 2=Roll, 3=Nick, 4=Gier) oder die Futaba/Robbe-Belegung (1=Roll, 2=Nick, 3=Gas, 4=Gier) verwendet, geht. Beim Empfänger muß man genauer schauen. Die einfacheren digitalen, sowie praktisch alle rein analog funktionierenden Empfänger können verwendet werden. Es gibt jedoch auch Empfänger die die Signale irgendwie zu interpretieren versuchen und die "analoge" Kanalreihenfolge verwürfeln. Solche Empfänger lassen sich dann nicht verwenden. Ein Fail-Safe-Empfänger ist nicht erforderlich, die Flug-Software hat eine eigene Fail-Safe-Logik. Vorsicht ist bei den neuen 2,4GHz (Spectrum) Anlangen geboten: Bisher kann hier nur der AR6000-Empfänger verwendet werden.

Solltest Du noch weitere Fragen haben, dann schau doch ins Forum http://forum.uavp.ch (Anmeldung erforderlich zum Schreiben, aber natürlich kostenfrei). Dort gibt es sicher jemanden, der eine ähnliche Konfiguration schon hat und Dir bei den Fragen weiterhelfen kann.

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