Fähigkeiten des Wolferl-Boardes

Hardware

Version 3.1:

voll selbstbautauglich, trotz teilweiser SMD-Bestückung von jedem machbar, der weiß an welchem Ende ein Lötkolben heiß ist, auch als bestückte Leiterplatte erhältlich!
2 zusätzliche Servoausgänge für Cam (Tilt/Richtung)
7 Hi-Power LED Treiber, jeder bis 500mA!
ADXRS150 oder ADXRS300 Gyros (Sparkfun-Module)
optional: Linearsensor (Sparkfun LIS3LV02DQ)
optional: Kompasssensor (Sparkfun HMC 6352)
optional: Luftdrucksensor (Bosch SMD 500)
optional: automatischer Fallschirmauslöser, für den Fall des Falles
optional: Ortungspiepser und akustische Akkuunterspannungswarnung
anpassbar auf die verschiedensten Motoren und Motorregler (auch über I²C)
in Entwicklung: GPS (ublox)

Version 3.14:

C Source Code mit der freien MPLAB IDE kompilierbar (>= version 7.40, gratis Download bei http://www.microchip.com)
Benoetigt CC5X Compiler (>version 3.3a, gratis Download bei http://www.bknd.com)
Freie, offene UAVPset Software (fuer Windows) mit der bequaem die Konfiguration am PC erfolgen kann
Unterstuetzt Gyros, Linearbeschleunigungssensor, Kompass und Luftdrucksensor
Unterstuetzt I2C und PWM Motorregler
einstellbares Regler-Timing, 50 bis 400 Hz
über RS232 oder Sender programmierbar
Firmwareupate auch über die RS232 Schnittstelle durchführbar

Beachten Sie auch die englische Seite: Features.